Yoga kommt aus Indien und wird dort seit etwa 3000 Jahren praktiziert. Der bedeutendste und wichtigste Lehrer des Yoga ist Patanjali. Die von ihm überlieferte Schrift heißt Yogasutra. Das Yogasutra enthält 195 Lehrsätze sog. Sutren (Faden) und es stellt den menschlichen Geist in den Mittelpunkt der Betrachtung. Es geht darum, das meinende, denkende Selbst zu erforschen und zu verstehen, um einen klaren Weg aus Schwierigkeiten zu finden.

Die Tradition von T.Krishnamacharya/T.K.V. Desikachar/R.Sriram berücksichtigt die Möglichkeiten des Einzelnen (Alter, Beruf, Lebenssituation, Gesundheitszustand, Konstitution und Interessen).